A Google já lançou uma nova atualização para o Android Lollipop, a 5.1.1, que vem com algumas melhorias de desempenho e correções de erros, principalmente o bug relacionado às conexões dos dispositivos que estavam sendo perdidas constantemente. Ela está com número de build de LMY47V e sendo disponibilizada para os Nexus 4 e 5.
A atualização via OTA já está começando a se espalhar, mas se você já tem experiência e deseja instalar manualmente através da imagem de fábrica, aqui estão os links da Google:
Imagem de fábrica Android 5.1.1 Lollipop Nexus 4 (LMY47V)
Imagem de fábrica Android 5.1.1 Lollipop Nexus 5 (LMY47V)
Lembrando que antes de fazer a instalação manual, é importante realizar um backup dos dados importantes para que não sejam perdidos e principalmente saber o que está fazendo. Se você nunca instalou manualmente através de uma imagem de fábrica, é bom ter alguém que saiba fazer por perto, caso haja algum erro.